智能软体仿生鱼“文鳐”问世,可用于远洋捕捞、深海勘探
发稿时间:2024-04-23 11:06:00 作者:王烨捷 来源: 中国青年报客户端
中国青年报客户端讯(中青报·中青网记者王烨捷)日前,智能软体仿生鱼“文鳐”问世。该款软体仿生鱼模仿蝠鲼(俗称“魔鬼鱼”)的体态,翼展1米。虽然在空气中的“体重”达到35斤,但在水里游动却是灵活无比,令人真假难辨。
据悉,该仿生鱼由上海海洋大学仿生鱼团队历经10余年研发,取名“文鳐”。“文鳐”的核心器部件已全部国产化,其效率高,能耗低,功能多,同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势,满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。
专家展示智能软体仿生鱼。上海海洋大学供图
“目前,许多科研机构侧重于刚体、柔体研究,但我们主打‘软体’结构,”上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍,团队从鱼类行为学出发,在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生,实现生物外轮廓拟合,动态全运动模拟。
作为水下机器人领域的一种创新形式,软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重要领域发挥重要的作用,可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域。
陈新军说,仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间,基于多传感器协同的智能监测技术,通过搭载多款高精度传感器,给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”,可胜任对300米以内水深的水下监测等工作。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫设备,以更灵活、成本更低的方式描绘海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼,基于人工智能的水下目标识别技术,通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别,准确率高达90%。
“文鳐”不仅外形仿生,且功能强大,仅3节小电池,便可在水里续航3个小时以上,无论是转弯、360度翻滚,还是回旋,都可以畅游自如。
值得注意的是,除了模仿“魔鬼鱼”外,仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等产品。日前,该团队已与上海一家公司签约,共同研发软体仿生鱼。
未来新一代“文鳐”将搭载华为芯片,实现智慧鱼脑,同时随着技术的不断进步,不断拓宽应用领域。
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